Plot:

Alvin Straight, 73 ans, est un homme simple et têtu qui vit de sa sécurité sociale. Il doit faire les choses à sa façon. Sa santé est fragile. Ses deux hanches sont endommagées, ce qui l'oblige à utiliser deux cannes pour marcher. Il est diabétique. Il souffre d'emphysème à cause des années de tabagisme. Et il a une mauvaise vue. Au-delà des maladies évidentes, il ne parle pas de beaucoup de ces problèmes à sa fille handicapée mentale Rose, qui vit avec lui. Il apprend que son frère Lyle Straight, dont il est séparé depuis dix ans, vient de subir une crise cardiaque. En raison de sa mortalité et de celle de Lyle, Alvin veut faire la paix avec son frère avant qu'il ne soit trop tard, ce qui signifie voyager de sa maison dans la ville rurale de Laurens, dans l'Iowa, à la maison de Lyle dans la campagne de Mount Zion, dans le Wisconsin. Comme pour d'autres problèmes de sa vie, il doit faire le voyage à sa façon, c'est-à-dire seul. Comme il n'a pas de permis de conduire et qu'il a une mauvaise vue, il décide de faire le voyage au volant de sa vieille tondeuse autoportée tirant une remorque qui transportera son matériel et lui servira également de couchage. Après un mauvais départ, il est en route. Au cours de ce voyage, il affecte et est affecté par ceux qu'il rencontre. Mais il espère simplement pouvoir terminer le voyage comme il l'a commencé, et avant que lui, Lyle ou la tondeuse à gazon ne tombent en panne pour de bon.